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英伟达开发了机器人开发仿真平台和参考应用程序 Isaac Sim 和开源的模块化机器人学习框架 Isaac Lab。总的来说，英伟达这一套人形机器人软件生态，能够为机器人数据训练提高效率、降低成本，让机器人可以不必在复杂的硬件环境中磕磕碰碰，在进入真实环境之前，能够先在虚拟世界里「练兵」。在今年 3 月份的英伟达 GTC 大会上登台的 9 家人形机器人，就是这套生态的首批「种子用户」。在这样一套仿真机制的配合之下，英伟达发布了具身智能通用大模型——Project GR00T，与迪士尼动画《银河护卫队》中的小树人格鲁特同名，寓意着人形机器人可以如动画中的格鲁特一样拥有超凡的力量。GROOT 使得机器人能够理解和处理自然语言，并且具备多模态感知能力，即它能够通过视觉、听觉等多种感官输入来进行信息处理。但只做软件生态，还无法满足英伟达这样一家以芯片起家的公司的野心。